Найдено: Starchaser: the legend of Orin.
Здравствуйте. К сожалению, не знаю - аниме это или, быть может, какие-нибудь французы.
Что сумел вспомнить:
1. В начале персонаж выбирается из огромного подземелья на поверхность (почти как в Гуррен-Лаганн, но это не оно).
2. По дороге к нему присасываются какие-то пиявки.
3. Есть антагонист по имени не то Тайко, не то Сайган, но с именами я мог напутать.
4. На поверхности персонаж сталкивался с мутантами, которым были интересны его органы.
5. Во второй половине фигурировали, в том числе, космические корабли.
6. Одного из персонажей пытали.
7. Я смотрел это в девяностых годах в кинотеатре, но, возможно, это был лишь местечковый показ.